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扫地车的电机影响控制因素

文章出处:http://www.yimahuanbao.com/责任编辑:人气:发表时间:2017-12-29【

随着现在城市的不断进步,其快速发展的过程中,为方便人们,减少人们的工作量,例如在针对道路路面的清洁过程中,可选择使用电动扫地车来进行合理的清洁,那么今天在这里电动扫地车生产厂家所要为大家分享的是关于电动扫地车的电机影响控制因素,这都有哪些呢,下面我们一起来看下。
  一、针对速度环主要进行比例和积分,而所谓的比例则就是所指的增益,所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节这样才能够更好的保证所达到理想效果。 
  二、其次对于位置环主要进行比例调节。而对此我们只要设定位置环的比例增益就好了。一般所对于位置模式所需要调节位置环时,那么这时最好先调节速度环,位置环、速度环的参数调节没有什么固定的数值,一般是要根据外部负载的机械传动连接方式以及负载的运动方式、负载惯量,然后对速度、加速度要求以及电机本身的转子惯量和输出惯量等等很多条件来决定,调节的简单方法是在根据外部负载的情况进行大体经验的范围内将增益参数从小往大调,积分时间常数从大往小调,以不出现震动超调的稳态值为最佳值进行设定。
  在这里电动扫地车生产厂家就针对扫地车的电机影响控制因素为大家做出了一些简单的分享,大家可以了解下,本厂专业生产各种电动扫地车、洗地车等设备,有需要的客户欢迎来电咨询,诚挚期待你的光临。

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